در اين مقاله يک روش جديد براي بازسازي مدل سه بعدي جسم صلب با استفاده از نيمرخهاي آن در طول زمان حرکت جسم ارائه مي‌‌گردد. ايده اصلي مقاله ارائه راهکاري مناسب جهت کاهش مشکلات و تنگناهاي موجود در بازسازي دقيق مدل سه بعدي همراه با افزايش سرعت بازسازي مي‌‌باشد. از جمله اين چکیده کامل
در اين مقاله يک روش جديد براي بازسازي مدل سه بعدي جسم صلب با استفاده از نيمرخهاي آن در طول زمان حرکت جسم ارائه مي‌‌گردد. ايده اصلي مقاله ارائه راهکاري مناسب جهت کاهش مشکلات و تنگناهاي موجود در بازسازي دقيق مدل سه بعدي همراه با افزايش سرعت بازسازي مي‌‌باشد. از جمله اين مشکلات مي‌‌توان به ابهام موجود در تطبيق تصاوير استريو براي نواحي با درجه تباين پائين، توازن غير دقيق شدت نور و رنگ دوربينها در مرحله راه اندازي و ايجاد خطا در تطبيق نقاط متناظر، ايجاد سايه بدليل تغيير زاويه تابش منبع نور در زمان حرکت جسم و خطاي ناشي از آن در تخمين حرکت و نهايتاً وابستگي شديد روش نيم‌رخ به تعداد دوربينها اشاره نمود. در اين مقاله يک روش کاملا ابتکاري براي ادغام سه روش تطبيق استريو، تخمين حرکت و نيم‌رخ پيشنهاد مي‌‌گردد که با بهره جوئي از نقاط قوت هر روش، به برطرف ساختن نقاط ضعف آنها مي‌‌پردازد. ابتکارات بکار گرفته شده در اين مقاله عبارتند از: ارائه الگوريتم مبتني بر رشد ناحيه براي نقاط همسايگي با تفاضل رنگ پائين، جهت افزايش دقت در فرآيند حذف پس‌زمينه. استخراج نقاط ويژگي جسم با درجه تباين بالا، جهت افزايش دقت تطبيق استريو و کاهش حساسيت آن به توازن شدت نور و رنگ دوربينها. بکارگيري روش تطبيق چندگانه به جاي تطبيق استريو، جهت افزايش دقت در استخراج مختصات سه بعدي نقاط منفرد جسم. استفاده از نقاط منفرد سه بعدي براي تخمين دقيق حرکت جسم صلب. ايجاد دوربين‌هاي مجازي و افزايش تعداد نيمرخهاي جسم در مدت زمان حرکت جسم. ارائه يک الگوريتم سريع سلسله مراتبي جهت استخراج پوسته قابل ديد از نيمرخهاي جسم.
پرونده مقاله
